2015年6月初，余凯运行准备创业，遴选采访、找投资东谈主……其时一个汽车媒体在采访时，问了一个初创公司险些齐会被问到的问题：“你们要作念什么？”

余凯的回复是，要作念机器东谈主大脑芯片，要让每一辆车、每个电器齐具有环境感知、东谈主机交互、决策适度的才智。

站在其时来看，这似乎是一个有些“苍茫”，需要20、30年才会杀青的愿景。但是九年畴昔，阅历过叛逆和弃取的地平线正在一步步接近筹办，让愿景更具体。

当今，地平线的出货量达到了600万，斩获290定点车型，累计有152款车型达成SOP。凭证高工智能汽车接头院数据，2024年上半年地平线凭借征途系列揣度决策，以28.65%的份额位居阛阓第一，粉饰低、中、高阶全场景智驾量产需求。

阛阓的饱读点越踩越密，成本阛阓的发达紧随而至。10月24日，地平线登陆港股，股票代码为“地平线机器东谈主-W，9660.HK”。

据悉，本次IPO，地平线的最终发售价厘定为3.99港元，为招股价区间上铁心价；募资总和达54.07亿港元，为年内港股最大科技IPO；开盘后最高价钱5.5港元，市值一度涨超37.8%。

要是唯唯一颗枪弹，射向那处？

与传统的芯片创业者不同，余凯是深度学习盛名学者，算法降生的他在创业之初并未遴荐如“AI四小龙”一般的阶梯，而是看好“算法+芯片”的阶梯。

2017年，地平线推出首代芯片旭日与征途，永诀对应AIoT与智能驾驶两伟业务线。其中，旭日用于灵敏城市、灵敏零卖、智能家居等场景，征途则是面向汽车行业。

虽说涵盖的“机器东谈主”的场景异常往常，但在跑了两年之后，地平线在复盘时发现，边远应用场景中，要么太碎屑化，要么阛阓不够大，莫得盈利空间。

初创团队，资源有限。余凯和团队运行念念考一个问题：“要是唯唯一颗枪弹，咱们要射向哪个靶心？”

经过谋划和推演之后，地平线的谜底是：智能汽车。用余凯的话说，这个场景既有阛阓出路，还正平允在时期和需求的拐点。

更进击的是，智能汽车内部的环境感知、预测建模、东谈主机交互还有复杂场景下的决策适度，旅途计算，践诺上齐是机器东谈主的通用揣度所需要的东西。地平线需要一个场景，把这个时期击穿。彰着，作念汽车的芯片跟操作系统粗略满足这一需求。

于是，靠近过于碎屑化的AIoT阛阓，地平线在2019年决定裁人，贬低AIoT业务，聚会资源聚焦智能汽车。8月份，在上海举办的2019天下东谈主工智能大会上地平线推出了车规级智驾芯片——征途2。

征途2推出的第二年，恰逢智能汽车阛阓快速放量。特斯拉、蔚来、期望、小鹏汽车销量永诀为49.96万辆、4.37万辆、3.26万辆、2.70万辆，相较于2019年的36.8万辆、2.06万辆、 0.1万辆、1.27万辆永诀增长36%、113%、32 倍、112%。

掐准阛阓，在莫得竞争的地点竞争，致使于战场一开打，地平线险些成了悉数这个词战场里，唯逐个支仍是挖好了战壕，架起机枪，准备开打的军队。2020年，首发搭载征途2的长安Uni-T上市，并成为月销过万的爆款车型。

考证了阛阓的信得过需求后，地平线运行尝试把悉数的弹药往智能汽车鸿沟歪斜，用10倍的压强，10倍的弹药去炸一个山头。

征途2之后，地平线先后发布车规级芯片征途3、征途5及征途6，尤其是本年上半年发布的新一代车载智能揣度决策征途6系列，在发布之初便迎来“发布即爆款”的阛阓招供，赢得超十家车企的首批量产息争，包括上汽集团、巨匠汽车集团、比亚迪、期望汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等。征途6系列将于2025年杀青超10款车型量产委用。

征途6系列

凭证招股书炫夸，2021年、2022年、2023年收入永诀为东谈主民币4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元。2021年到2023年的收入复合年增长率达到82.3%。2024年上半年的收入达到9.35亿元，进步2022年的全年收入，同比增长151.6%。

从营收结构来看，地平线营收来自两大部分，包括汽车科罚决策和非车科罚决策。其中，汽车科罚决策占收入大头，况兼占总收入的比重也在平稳增多，到本年上半年，这一比重达到了97.7%。

对业务的“专注度”也让地平线在毛利方面长久防守在高位水平，2021—2023年，地平线毛利永诀约为3.3亿元、6.3亿元、10.9亿元，年复合增长率为81.8%，本年上半年其毛利进一步攀升至约7.4亿元，同比增长226%。此外，2021—2023年永诀达到70.9%、69.3%及70.5%，本年上半年其毛利率进一步提高至79%。

余凯曾在转头地平线的发展时默示，策略旅途的推演，等于从一个愿景开赴，扫出将来很大的扇面，到终末聚焦到汽车鸿沟。而不论是愿景、居品阶梯、落地场景，地平线齐勇于蹚一条少有东谈主走的路。

“时期从来莫得成为过护城河”

竞争策略之父迈克尔·波特说过，所谓竞争策略，最关节的问题是把你我方放在竞争以外。换句话说，竞争的中枢在于各异化。至于奈何杀青各异化？谜底是：找到护城河。

说到科技公司，好多东谈主当然会觉得护城河等于时期。但余凯并不这样觉得，“时期从来莫得成为过护城河。”

诚然，这并非抵赖时期的进击性，地平线也从不惜于在时期上的干涉。2021年至2023年，地平线的研发干涉永诀为11.44亿元、18.80亿元和23.66亿元。2024年上半年，地平线研发干涉达到14.2亿元，同比增长35.3%。

仅仅，在他看来，科技公司的中枢应该是通过一浪一浪的科技海潮，千里淀下来的品牌、客户相关、行业要领、生态。

在生意模式上，地平线定位于Tier2，从IP洞开授权到智驾科罚决策委用，均可提供。具体来看，主要有五种方式：软硬件一体的科罚决策、白盒算法、器具链、芯片、芯片IP。

而地平线更独到的地点在于，和客户息争流程中，地平线一向身材柔滑，保执洞开，尤其擅长在每款居品的肇端，与车企深度息争打造“样板间”，共同科罚问题。

在和征途2的首个客户长安汽车息争时，地平线派出了包括副总裁兼智能驾驶居品总司理余轶南在内的一个二十几东谈主团队，从2020年8月到2021年1月的近半年时候里，齐留心在长安汽车鱼嘴基地，团队中粉饰居品、研发、测试等多个形状关节岗亭。

在期望ONE的形状中，地平线不仅提供了征途3芯片和感知算法，还干涉多半工程师驻扎在开拓现场与期望职工一同责任，在8个月时候里完成了征途3的上车责任。

不论是长安汽车如故期望汽车，与地平线的息争齐涌现出一个趋势：在智能汽车时期，汽车产业生态运行被全面重构，供应商与整车企业之间的相关将不再层级森严、认敌为友，各方参与者会变成彼此依赖、交汇互动的复杂相关。唯独生动洞开、深度协同的生意息争相关，才能稳当需求。正如余凯所说的那样，从本色上讲，地平线提供的不是器具，而是息争相关。

除此以外，地平线与车企打造“样板间”的看成还跟着居品和需求连续升级——2022年10月，巨匠通告投资地平线，旗下软件公司CARIAD与地平线缔造合伙公司酷睿程。自2023年运行，地平线向酷睿程授权高档辅助驾驶及自动驾驶科罚决策关联的算法及软件。

本年上半年，地平线从酷睿程赢得的授权收入达3.51亿元，占上半年总营收9.35亿元的37.6%。

鸿沟化、原土化、高效做事，让地平线快速训导了我方的产业生态。咫尺，地平线仍是与全球42家车企及品牌达成量产息争，粉饰中汽协公布的销量名次前十的中国车企。

除了订单以外，车企对地平线的信任还体当今真金白银的投资上。

IPO之前，地平线进行了11轮融资，累计融资金额进步34亿好意思元（折合东谈主民币约239亿元），投资方中不乏盛名车企，比如上汽、比亚迪、巨匠等。

招股书炫夸，IPO前上汽执股8.78%；五源成本执股5.55%；高瓴执股3.24%；红杉成本执股2.36%；巨匠汽车旗下CARIAD执股2.31%；比亚迪执股为0.11%。

应用关融息争带来的更为牢固的同盟相关以及得到资金援救，地平线不错用来执续研发我方的新一代居品，平稳并扩大我方的率先上风，而车企也不错提高我方的芯片才智，更好地和我方的软硬件系统进行深度和会，变成共赢。

机遇，只留给有准备的东谈主

本年7月、8月，我国新动力乘用车单月零卖浸透率邻接两个月打破50%，这被外界觉得是智能汽车竞争进入下半场，也等于智能化竞争的标记。

本年4月24日，亦然地平线向港交所递交招股书之后的一个月，地平线在北京发布了征途6系列智驾芯片。

与以往几代芯片不同，征途6是一个芯片系列，包含6款居品，从一体机到域控，从主动安全到全场景智驾，粉饰智能驾驶全阶应用。这也代表着地平线的居品研发杀青从单点式向系列化的关节跃迁。

站在智能驾驶迈向全场景大鸿沟普及的进击节点，地平线觉得，智驾系统将阅历从可用、好用到爱用的三个发展阶段。而当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统尚未充分达到用户眼中“可用”的要领。

余凯也曾说过，刻下生意作念得好的公司，确定是因为它在3年前、5年前作念了某些关节决策和组织准备，把一些中枢才智开拓起来了。九年时候，地平线屡次用居品、用数据考证了这一说法。

凭证灼识商议的贵府，2023 年全球及中国的高档辅助驾驶浸透率均进步50%。全球高档辅助驾驶和高阶自动驾驶科罚决策阛阓鸿沟在2023年已达619亿元，并展望以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10171亿元。一场更大鸿沟的智能化价钱战和价值战爆发在即，也许会给地平线更大的考证空间。