赛力斯还是布局东说念主形机器东说念主，近期，赛力斯也在公开平台上发布了和具身智能、东说念主形机器东说念主联系的招聘信息。重庆市经济信息委官网发布了《重庆市“机器东说念主+”愚弄看成经营（2024—2027年）》，文献建议到2027年，重庆市将创建一批“机器东说念主+”愚弄场景，要点发展一批中高端机器东说念主。（此前华为有发布乐聚东说念主形机器东说念主，伙同华为与赛力斯过往合作情况，两边联袂合作主说念主形机器东说念主方面概率迥殊大）

而电机是东说念主形机器东说念主的能源之源，本篇专题先容东说念主形机器东说念主中枢零部件无框力矩电机及空腹杯电机联系上市公司及竞争力瓦解！

一：伺服系统电机与无框力矩电机

伺服系统是畅通戒指的中枢。自动戒指系统中，伺服电机用作扩充元件，且具有机电时刻常数小、线性度高级性格，主要愚弄于高精度的定位系统。一般通过位置、速率和力矩三种式样对伺服电机进行戒指，收尾高精度的传动系统定位。

无框力矩电机：亦然低压伺服电机，动弹惯量更小：无框力矩电机体积小、结构紧凑、质地轻、动弹惯量小、启动电压低、空载电流小，打造轻量化的机器东说念主关键。无框电纯真弹惯量小：高传动比的上风不仅体刻下不错提高输出端的可用转矩，还体刻下可显赫镌汰电机的折算负载惯量。传动比的平素将会镌汰传递到电机端的负载惯量值，若是传动比为100:1，电机的折算惯量是负载惯量的1/10,000。后期珍爱粗浅：无框电机部件更少、珍爱更少、停机时刻更少；性能改善更优：无需惯量匹配即可确保妥贴的性能；运转噪声低：在6000rpm或更高转速运转时，噪声不错低至20分贝。

东说念主形机器东说念主将来将大都愚弄无框力矩电机数目：一般单台东说念主形机器东说念主使用20个以上，特斯拉Optimus共使用28个，优必选Walker机器东说念主共使用36个。

TeslaOptimus的旋转关键决策（14个）：无框力矩电机+谐波延缓器+扭矩传感器+位置传感器+轴承（角宣战球轴承+交叉圆柱滚子轴承）+编码器。

TeslaOptimus的线性关键决策（14个）：无框力矩电机+行星滚柱丝杠+力矩传感器+位置传感器+轴承（四点宣战球轴承+深沟球轴承）+编码器。

二：空腹杯电机：东说念主形机器东说念主的手部驱动器

空腹杯电机是特斯拉贤达手的中枢部件：特斯拉贤达手是电机驱动+腱传动的内置式贤达手，使用6个电机来收尾11个开脱度，其中拇指聘用双电机驱动，其它四指各聘用一个电机驱动。（而刻下手部开脱度在加多趋势，意味着使用的空腹杯电机数目越来越多）

空腹杯电机的时期壁垒：空腹杯电机的工艺难度相比大，时期壁垒主要有2个，一是空腹杯线圈绕组的盘算和加工，二是绕线设立。

三：无框力矩电机及空腹杯电机A股分析

3.1步科股份（无框力矩电机，国内公司市集份额第一）

步科股份主要产物：东说念主机界面、可编程逻辑戒指器、伺服系统、步进系统、低压变频器等好意思满的工业自动化中枢部件。其第三代无框力矩电机相较于二代产物来说，主要晋升了20%的力矩，减重达到30%，达到了国外先进水平（对标科尔摩根）。

2023年，机器东说念主联系营收同比大幅增长30.60%，营收达1.89亿。无框力矩电机主要愚弄在互助机器东说念主和仿祈望器东说念主限制，2023年销售破损1.4万台。

研发布局：推出了推出专用的工业6轴机械臂伺服系统。发布了新品FD1X5系列低压伺服系统和自研17bit磁电编码器。机器东说念主驱动-电机-延缓器集成模组，机器东说念主关键模组专用电机。

竞争实力：步科股份为2023年中国出动机器东说念主配套伺服电机销量最多的厂商。在低压伺服市集，市集占有率超4成。

3.2雷赛智能（事迹抓续高速增长，无框力矩电机及空腹杯实力少壮）

东说念主形机器东说念主限制：无框力矩电机+空腹杯电机+袖珍伺服系统同期发力，部件互相兼容性会更好，有望后程发力。

雷赛智能“空腹杯袖珍伺服系统”，包括袖珍伺服驱动器、袖珍编码器、空腹杯袖珍电机三个部分，具有体积小巧、上下速性能优厚、功率密度极高的优秀特点、总体性能达到了宇宙一活水平。

2024年半年报：营收同比增长15.46%,净利润同比增长54.29%，扣非净利润同比增长77.23%，净经营现款流大幅改善，ROE半年报8.5%，净利率12.77%，无质押，商誉忽略不计；

3.3鸣志电器（国内空腹杯市集龙头）

鸣志电器主要产物包括：高性能电机（步进电机、直流无刷电机、空腹杯电机）、电机驱动与戒指系统及一体化处理决策、伺服系统及一体化处理决策、戒指系统、传感器、电机+丝杠模组、电机+延缓机模组等电气自动化中枢部件。

鸣志电器混杂式步进电机产物在寰球市集一直享有较高的市阵势位，占据寰球市集份额10%以上（寰球第三），同期亦然最近十年之内独一更正混杂式步进电机寰球竞争格式的国内企业。鸣志电器是特斯拉的供应商（先发上风），容易打入东说念主形机器东说念主供应链。股权高度伙同；（时期起首于收购：通过收购好意思国AMP和瑞士TMotion两家国外着名的专科畅通戒指时期研发企业）。

2024年上半年，无刷电机业务总共收尾商业收入1.25亿元，较上年同期增长了82.2%，主要源于联系产物产能的稳步开释以及联系产物在新能源汽车智能化、机器东说念主以及半导体和锂电储能愚弄限制的业务增长。公司及子公司安浦鸣志、好意思国AMP、好意思国LIN、瑞士TMotion、鸣志派博想均深度布局于出动机器东说念主愚弄限制。施展期内，公司在出动机器东说念主愚弄限制收尾了相宜预期的花式拓展和时期越过，公司在机器东说念主愚弄限制的商业收入保管妥贴增长，较上年同期增长约15%。（有布局越南出产基地）。

2.4拓邦股份

主商业务：电控、电机（直流无刷电机BLDC、空腹杯电机、步进电机、伺服电机）、电板、电源时期和物联网。（机器东说念主工控限制营收占相比低，机器东说念主板块弹性联系性弱些）

空腹杯无刷电机尺寸涵盖：直径12-16-20-22-24-28-30-32-36-40mm，领域较大产物皆全。

2.5鼎智科技

主商业务为：线性扩充器、混杂式步进电机、直流电机、音圈电机迥殊组件。是江苏雷利的控股子公司。

鼎智科技在寰球线性扩充器市集的占有率位居第二，仅次于行业设备者好意思国海顿科克。国内市集占有率卓绝海顿科克。（线性扩充器中枢零部件丝杠/螺母收尾了自主可控），联系产物在迈瑞医疗、深圳新产业、好意思国IDEXX、好意思国Adaptas、韩国三星等企业产物中获取愚弄；

空腹杯无刷电机尺寸机座尺寸领域为1mm-16-22-28-30-36-42mm，功带领域为33W-120W，攻克了绕线工艺、绕线成型、线包固化等多项时期难点。自研空腹杯电机绕线设立，可收尾空腹杯电机全自动批量出产。（事迹大幅下滑，与医疗限制音圈电机，线性扩充器联系营收下滑高度联系）

2.6昊志机电（无框力矩电机，六维力矩传感器）：曾卷入叶飞主管市值案，2023年巨亏，实控东说念主被立案，经管层诚信问题—隔离，3%市集份额。（不外多先容有黑历史的上市公司）

以上不组成投资建议！