本站音问，笔据天眼查APP数据袒露格力电器（000651）新得到一项发明专利授权，专利名为“室内定位模式”，专利央求号为CN202210700292.4，授权日为2024年12月3日。

专利提要：本央求提供了一种室内定位模式，该模式包括：永诀收罗多个图像中的各图像的多个ORB点特征和多个FLD线特征，多个图像包括图像收罗斥地在现每每候收罗的第一图像和现每每候的前一时候收罗的第二图像；至少笔据第一图像和第二图像对应的ORB点特征和FLD线特征，细则多个宗旨点特征对，并笔据多个宗旨点特征对，细则图像收罗斥地在现每每候的宗旨旋转矩阵和宗旨平移矩阵；笔据宗旨旋转矩阵、宗旨平移矩阵和迁移载体的位姿信息，权衡并更新迁移载体不才一时候的位姿信息，保证了细则的宗旨点特征对的数目较多，保证了对迁移载体的定位精度较高，从而处治了现存期间中迁移载体的定位精度较差的问题。

本年以来格力电器新得到专利授权6099个，较旧年同时增多了53.67%。会聚公司2024年中报财务数据，本年上半年公司在研发方面干涉了35.32亿元，同比减0.35%。

数据开端：天眼查APP

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